中组立智能机器人焊接系统
-基于设计软件数据接口和数据解析技术，通过还原三维设计软件中结构模型，自动识别工件坐标和工艺，通过参数驱动，自动生成机器人的焊接程序；
-针对中组立结构特征，在设定的优先考虑工艺性的条件下，通过计算机自动计算出最优的运行路线，实现高质量高效率的焊接；
-通过专业的工艺宏库，更好的保证焊接的质量和一致性，同时大幅缩短机器人自动编程的时间；
-误差修正技术主要用于优化和修正装配的形位误差，通过传感器采集数据，修正定位坐标系，同时利用跟踪技术修正运行过程中的累积误差；
-针对中组立的结构特点，专门开发了多层多道自动排道和焊道自适应软件；对熔深有特殊要求的产品，开发了特殊的焊接工艺，在工艺宏库中；
小组立智能机器人焊接系统
- 三维激光扫描系统大量获取目标对象的数据点，生成点云，并实现反向建模；
- 软件通过XYZ三个坐标数据的落差断面突变信息获取所有工件的对接、搭接、角接的信息；
- 友好的人机界面可以可以对点模型进行操作，用鼠标拾取并输出焊缝即可完成焊缝信息的提取；
- 为了实现快速的自动编程，所有的焊接工艺参数都被预设到一个焊接工艺数据库中，针对每条所提取的焊缝，系统可以自动匹配工艺数据；
- 系统根据机器人的程序语言的语法结构设计主程序架构，自动将读取到的焊缝信息、焊接工艺信息、工件信息等一些重要信息通过接口读入到程序架构中，自动合成机器人运行程序；
-通过激光焊缝跟踪装置，实现焊缝的焊前寻位，确定基准点；
-在焊接的过程中，实时跟踪并对焊枪位姿作出调整，包括焊接过程中焊炬高度修正与中位修正；
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