水轮机叶轮机器人窄间隙焊接

水轮机叶片的焊接，主要难点在于型线复杂，空间狭窄，截面厚度较大，且厚度的尺寸多变。这对于多层堆焊是个较大的挑战。采用多外部轴机器人携带窄间隙GMAW焊接机头，逐层堆焊是一个很好的选择，由于轨迹的复杂以及厚度变化的情况，最关键的技术是焊接路径的规划设计，这就需要我们专业的规划软件计算，通过的模拟仿真，将整个填充面进行分解，逐个区域填充组合，最后完成完整的焊缝。同时需要稳定的焊接工艺的支持以及系统对累积误差的预判，这些都在工艺专家库里能得到体现。