黄埔文冲-小组立机器人焊接

来源:admin浏览次数:上传时间:2022-04-16返回

该工位主要完成扶强材的焊接功能,该工位配置焊接平台、悬臂架、自动焊接系统、视觉系统、机器人控制系统等几个主要系统组成。悬臂架上安装2台横移小车,小车悬挂2台焊接机器人,同时完成扶强材两侧的焊接。该设备通过视觉技术与机器人焊接技术的结合,实现自动编程、自动纠偏等功能,得到较高的焊接效率和焊接质量。

部件主要采用3D扫描视觉技术进行自动焊接,无须进行示教和编程。数据驱动作为机器人焊接的备用方式

装配完成的小组立部件流转到本工位(工件不需要定位摆放);身份识别系统对工件身份进行识别判断;视觉识别系统通过全范围拍摄,自动识别工件的位置和三维数据;焊接机器人初定位后,通过激光视觉系统进行焊缝精确寻位,实时识别焊缝的起始点和终点;焊接机器人开始焊接,焊接过程中自动跟踪焊缝;