该工位主要完成扶强材的焊接功能，该工位配置焊接平台、自动输送链装置（共用）、门架、自动焊接系统、视觉系统、机器人控制系统等几个主要系统组成。门架上安装一台横移小车，小车的下方悬挂一个转盘，转盘上安装一根小横梁，小横梁可以在小车下方旋转。2台焊接机器人安装在小横梁两端，同时完成扶强材两侧的焊接。该设备通过视觉技术与机器人焊接技术的结合，实现自动编程、自动纠偏等功能，得到较高的焊接效率和焊接质量。

适应最大工件尺寸（宽×长）：5m×12m

大车行走行程：约30m

大车最大行走速度：约6000mm/min

部件主要采用3D扫描视觉技术进行自动焊接，无须进行示教和编程。数据驱动作为机器人焊接的备用方式；

装配完成的小组立部件流转到本工位（工件不需要定位摆放）；身份识别系统对工件身份进行识别判断；视觉识别系统通过全范围拍摄，自动识别工件的位置和三维数据；焊接机器人初定位后，通过激光视觉系统进行焊缝精确寻位，实时识别焊缝的起始点和终点；焊接机器人开始焊接，焊接过程中自动跟踪焊缝；